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有了翅膀和太阳能电源，并不意味着这只人造的‘蜜蜂’就能飞起来，需要设计控制它的系统。这一部分是双向反激式转换器的电路图，VIN 是输入电压，CIN 是输入电容，QL 是低边开关，DL 是低边二极管，LP 是变压器的初级绕组，LS 是变压器的次级绕组，QH 是高边开关，DH 是高边二极管和 VO 是输出电压。

用这个方法可能会遗漏一些订单型企业，因为其现金流可能是后置的，但这个问题只要事前注意也能解决。至于净利润的增速当然很重要，但由于社会价值先于商业价值，在筛选包围圈时，望岳投资并不是很看重净利润增速。循着这条思路，望岳投资自然就能自下而上寻找出心仪的企业，其画像是：企业的产品或服务，有长期、稳定、重复的社会需求；企业具有明确的正确价值观和历史沿革；企业服务社会的效率，在有效区域内为同行业最高，或能系统化行业上下游；竞争优势刚刚成型，或能在非线型的未来，大概率保持优势；资本支出效率优异，且需求在未来对应的资本容量空间巨大；净利润对应的现金流强劲；管理层对客户、员工、股东诚信负责，具有超乎想像的经营能力和资本配置能力；企业股票市场价格不高于企业长期内在价值。

据悉，盛屯矿业2018年投资的CNM项目已经投入生产销售，镍产能达到4650吨，直接生成硫酸镍2.5万吨，产品也已出口回国内。“目前从大周期来看，镍已经进入上行通道，短期牛市不会结束，镍金属价格也很难再跌到以往那么低的位置。”邹亚鹏认为，有色金属价格走势都要遵循大周期，熊市时间长了就会出现上浮。目前市场观点很多，但至少两点会对市场形成影响。一是目前印尼禁止镍矿出口的消息尚未最终敲定，最终执行方式和时长都会对市场形成影响。二是如果后期禁止出口确定，会对镍市场供应形成一定缺口。目前新能源汽车对镍金属的需求量进入了稳步增长期，后期市场需求将逐步增大，从而形成供需不匹配的情况。

今年9月4日，财政部、税务总局公布了《关于明确部分先进制造业增值税期末留抵退税政策的公告》（以下简称《公告》）。《公告》明确，自2019年6月1日起，符合相关条件的部分先进制造业纳税人，可以自2019年7月份及以后纳税申报期向主管税务机关申请退还增量留抵税额。

紫色的 Flyback 就是上面的那张图，它们驱动两个致动器，微控制器单元（MCU）中的 ADC 分别是 A（VA）或 B（VB）的输出电压；与期望电压 Vdes 进行比较，并产生相应的脉冲给开关 QH，A，QL，A，QH，B 和 QL，B。A 接通，开关 QS 闭合。CA 和 CB 是致动器的电容。

难题二：如何更高效得将这样一小块太阳能电池板产生的低电压，转换成压电驱动所需的 200 伏脉冲电压？在 RoboBee 之后的研究中，这 2 个难题也将是研究人员关注的重点。不过，当前的 RoboBee-X-Wing 离研究人员的理想版本还很远。